ios12、swift5でアプリの設定ページを開きたい場合、次のように書きます。
UIApplication.shared.open(URL(string: UIApplication.openSettingsURLString)!, options: [:], completionHandler: nil)
コードを実行すると次のようなアプリ固有の画面に移動できます。
他のiosバージョン、swiftバージョンに付いては、次のstackoverflowに書いてあります。
How do I open phone settings when a button is clicked?
ios11の時は、以前の方法で良いです。
[iOS11] アプリから自分の設定ページを開く方法
多くのアプリで必要とされるであろう「設定を開く」方法が何度も変わるというのはiOSの設計ミスでは。。